本书在简要介绍中低速磁浮列车发展历程、技术特点、框架组成等基础上，较为详细地描述了中低速磁浮列车的关键技术，包括电磁悬浮技术、短定子直线电机牵引技术、走行机构技术、车轨耦合技术等。同时，结合长沙磁浮快线与凤凰磁浮观光快线的工程实践，对列车总体和车厢、司机室、悬浮架、制动与供风系统、悬浮系统、牵引系统、辅助电源系统、网络控制及辅助监控系统等子系统的结构参数、基本原理、技术参数和具体功能等进行了细致的介绍。最后，本书介绍了中低速磁浮车辆在投入使用前需要完成的各类试验，以及在车辆服役过程中需要进行的列车检修维护项目。

      本书旨在提供全面的技术指南和应用实践经验，从而为相关领域的工程设计和项目规划提供参考和借鉴。因此，本书提供了大量的原理示意图、结构三维图和实物图，让读者可以更加直观地了解中低速磁浮车辆的技术原理和构成。本书适合工程技术人员、科研人员和交通运输等相关专业的高校师生，以及对中低速磁浮交通技术感兴趣的人士阅读和参考。

目  录

第1章 绪论1

1.1 中低速磁浮交通技术发展3

1.1.1 磁浮交通分类3

1.1.2 国外中低速磁浮交通发展概况3

1.1.3 国内中低速磁浮交通发展概况6

1.2 中低速磁浮交通技术特点 9

1.3 中低速磁浮交通系统组成 11

1.4 中低速磁浮交通发展方向 14

第2章 中低速磁浮列车关键技术15

2.1 电磁悬浮技术 17

2.1.1 悬浮传感器原理17

2.1.2 悬浮控制技术19

2.2 短定子直线电机牵引技术 26

2.2.1 短定子直线电机结构与电磁特性26

2.2.2 牵引主电路31

2.2.3 牵引控制技术32

2.3 走行机构技术 34

2.3.1 悬浮架结构与解耦34

2.3.2 悬浮架动力学43

2.4 车-磁-轨耦合技术 49

2.4.1 二系悬挂刚度对动力学的影响规律49

2.4.2 轨道频率对动力学的影响规律50

2.4.3 控制参数的影响51

2.4.4 整车动力学建模和验证54

第3章 列车总体59

3.1 总体技术要求61

3.1.1 使用条件61

3.1.2 车辆基本参数67

3.1.3 列车动力特性70

3.1.4 噪声要求73

3.1.5 运行平稳性73

3.1.6 振动和冲击性能73

3.1.7 防火安全要求74

3.1.8 防水防尘要求74

3.1.9 气密性74

3.1.10 环保要求 74

3.1.11 电磁兼容性 74

3.1.12 使用寿命 75

3.1.13 可靠性、可用性、可维修性和安全性 75

3.2 列车编组及设备布置 76

3.2.1 列车编组76

3.2.2 设备布置78

3.3 工业设计 79

第4章 车厢及车端连接装置81

4.1 车体83

4.1.1 结构组成83

4.1.2 材料选用86

4.1.3 技术要求87

4.1.4 主要结构参数87

4.2 内装88

4.3 车端连接装置 92

4.3.1 车钩92

4.3.2 贯通道94

第5章 司机室97

5.1 总体布置 99

5.2 操纵台设备布置 100

5.3 前窗设备布置104

5.4 侧墙设备布置104