机器人焊接、激光加工和喷涂是工业机器人的典型应用。全书共分为5章。第1章绪论部分概述了机器人焊接、激光加工、喷涂技术及其应用，并指出机器人作业工作站设计需要掌握的基本能力；鉴于机器人焊接技术应用较为普遍，第2章给出有关焊接技术的基础知识铺垫，包括理化机理、焊接分类、焊接强度、焊接设计、焊材及其特性、焊接工艺规范等；第3~第5章分别针对机器人焊接技术、机器人激光加工技术、机器人喷涂技术的原理、应用及举例做了详细介绍。通过阅读本书，读者可以掌握和熟悉与机器人作业相关的工艺与设备，从而完成机器人工作站开发。

目  录

第1章 绪论1

1.1 机器人焊接技术及其应用 ……………………………………………………………1

1.2 机器人激光加工技术及其应用 ………………………………………………………5

1.3 机器人喷涂技术及其应用 ……………………………………………………………9

1.4 机器人作业工作站设计需要掌握的基本能力………………………………………11

参考文献 ……………………………………………………………………………………15

思考与练习 …………………………………………………………………………………15

第2章 焊接技术基础16

2.1 焊接中的物理和化学…………………………………………………………………17

2.2 焊接技术的分类………………………………………………………………………18

2.3 常用的焊接技术及其原理……………………………………………………………21

2.4 焊接接头强度…………………………………………………………………………33

2.5 焊接设计………………………………………………………………………………41

2.6 焊接用钢材及热影响区域的材料特性………………………………………………60

2.7 焊接工艺规范…………………………………………………………………………79

参考文献 ……………………………………………………………………………………93

思考与练习 …………………………………………………………………………………93

第3章 机器人焊接技术94

3.1 机器人焊接系统组成…………………………………………………………………94

3.2 机器人焊接系统实例 ………………………………………………………………100

3.3 焊接作业安全防护 …………………………………………………………………116

参考文献………………………………………………………………………………………120

思考与练习………………………………………………………………………………………120

第4章 机器人激光加工技术121

4.1 激光加工原理 ………………………………………………………………………121

4.2 机器人激光焊接技术 ………………………………………………………………124

4.3 机器人激光熔覆技术 ………………………………………………………………132

4.4 机器人激光切割技术 ………………………………………………………………142

参考文献……………………………………………………………………………………156

思考与练习…………………………………………………………………………………157

第5章 机器人喷涂技术158

5.1 机器人空气喷涂技术 …………………………………………………………………158

5.2 机器人无气喷涂技术 ………………………………………………………………167

5.3 机器人静电喷涂技术 ………………………………………………………………175

5.4 机器人涂胶技术 …………………………………………………………………………184

5.5 喷涂作业安全防护 ……………………………………………………………………192

参考文献………………………………………………………………………………………192

思考与练习…………………………………………………………………………………192