航天作为当今世界最具挑战性和广泛带动性的高技术领域之一，是国家综合实力和大国地位的重要体现。“航天电子技术与应用前沿”丛书基于“十二五”“十三五”国家重点研发计划项目等，全面、系统反映了航天电子领域的前沿研究和关键核心技术。

      本书系统介绍了以民用消费级无人机为代表的低空小型无人飞行器探测和反制技术的背景、系统功能及其应用。全书主要基于探测技术和反制技术对反无人机系统进行分析，详细论述了低空小型无人飞行器探测和反制系统硬件组成；其中探测技术主要包括雷达探测、无线电侦测和监视识别（光电摄像），反制技术包括电磁干扰、无人机通信协议破解等。针对组成系统的设备，分别从技术工作原理、典型方案设计等方面进行介绍和分析；还对系统的指挥控制软件功能、典型方案设计进行了介绍。最后介绍了系统不同典型应用场景。

目  录

第１章 绪论 ００１ 

１．１ 无人机技术发展现状 ００１ 

１．２ 反无人机技术简介 ００２ 

１．２．１ 反无人机技术背景 ００２ 

１．２．２ 目标定义和空域分析 ００２ 

１．３ 低空小型无人飞行器探测反制系统 ００４ 

１．３．１ 系统组成及工作原理 ００４ 

１．３．２ 布站选址原则与具体部署 ００５ 

１．３．３ 设备连接关系 ００７ 

１．３．４ 技术难点及解决措施 ００８ 

第２章 低空小型无人飞行器目标探测技术 ０１１ 

２．１ 雷达探测技术 ０１１ 

２．１．１ 雷达探测基本原理及主要组成 ０１２ 

２．１．２ 雷达探测关键技术 ０１２ 

２．１．３ 主要技术参数论证 ０１６ 

２．１．４ 方案设计实例 ０２８ 

２．１．５ 国内外典型反无人机雷达简介 ０４２ 

２．１．６ 发展趋势 ０４６ 

２．２ 无线电侦测技术 ０４７ 

２．２．１ 无线电侦测基本原理及主要组成 ０４７ 

２．２．２ 无线电侦测关键技术 ０４９ 

２．２．３ 主要技术参数论证 ０６６ 

２．２．４ 方案设计实例 ０６９ 

２．２．５ 国内外无线电侦测主流设备简介 ０７３

２．２．６ 发展趋势 ０８２ 

第３章 低空小型无人飞行器目标监视识别技术 ０８４ 

３．１ 低慢小目标光电探测基本原理 ０８４ 

３．２ 监视识别关键技术 ０８６ 

３．２．１ 目标跟踪技术 ０８６ 

３．２．２ 目标成像技术 ０９０ 

３．２．３ 高精度伺服控制技术 ０９０ 

３．２．４ 目标识别技术 ０９０ 

３．３ 主要技术参数论证 ０９０ 

３．３．１ 摄像机探测能力论证 ０９０ 

３．３．２ ４Ａ自动控制 ０９０ 

３．３．３ 电子透雾 ０９１ 

３．３．４ 强光抑制 ０９２ 

３．３．５ 三维定位 ０９３ 

３．３．６ 高精度云台指标论证 ０９３ 

３．３．７ 目标追踪指标论证 ０９４ 

３．３．８ 图像跟踪器 ０９５ 

３．３．９ 技术难点及解决措施 ０９８ 

３．４ 方案设计实例 １０１ 

３．４．１ 设备选型 １０１ 

３．４．２ 可见光电视摄像头 １０２ 

３．４．３ 红外热像仪 １０３ 

３．４．４ 光电搜索跟踪伺服转台 １０３ 

３．４．５ 监视识别系统显示与控制界面 １０６ 

３．４．６ 软件使用策略 １０７ 

３．４．７ 机械接口 １０７ 

３．４．８ 电气接口 １０８ 

３．５ 几种常见低慢小目标光电探测设备介绍 １０８ 

３．５．１ “低空卫士”激光拦截系统 １０８ 

３．５．２ “蜘蛛网”反无人机系统 １０８ 

３．５．３ 黑睿公司 ＵＡＶＸ无人机探测系统 １０９ 

３．５．４ 土耳其ｉＨＴＡＲ反无人机集成空中防御系统 １１０ 

３．６ 技术发展趋势分析 １１１

３．６．１ 多传感融合 １１１ 

３．６．２ 人工智能辅助目标识别与跟踪 １１１ 

第４章 低空小型无人飞行器目标反制技术 １１３ 

４．１ 电磁干扰技术 １１３ 

４．１．１ 反无人机电磁干扰技术基本原理 １１３ 

４．１．２ 电磁干扰关键技术 １１５ 

４．１．３ 主要技术参数论证 １３２ 

４．１．４ 方案设计实例 １３３ 

４．１．５ 国内外典型电磁干扰设备 １４６ 

４．１．６ 发展趋势 １４８ 

４．２ 无线通信协议破解技术 １４８ 

４．２．１ 无线通信协议破解技术基本原理 １４８ 

４．２．２ 方案设计实例 １５０ 

４．３ 无人机卫星导航诱导技术 １５５ 

４．３．１ 无人机卫星导航诱导技术基本原理 １５６ 

４．３．２ 方案设计实例 １５７ 

４．４ 激光毁伤技术 １６０ 

４．４．１ 激光毁伤技术基本原理 １６０ 

４．４．２ 方案设计实例 １６１ 

４．５ 便携式干扰技术 １６４ 

４．５．１ 便携式干扰技术基本原理 １６４ 

４．５．２ 方案设计实例 １６５ 

４．６ 其他反制技术 １６７ 

第５章 低空小型无人飞行器目标探测反制系统指挥控制技术 １６９ 

５．１ 指挥控制系统概述 １６９ 

５．１．１ 指挥控制系统功能介绍 １６９ 

５．１．２ 建设原则 １７０ 

５．２ 系统功能需求及分析 １７１ 

５．２．１ 系统功能需求 １７１ 

５．２．２ 系统需求分析 １７３ 

５．２．３ 系统非功能需求分析 １７９ 

５．３ 系统方案设计实例 １８１

５．３．１ 系统架构图 １８１ 

５．３．２ 软件架构设计 １８２ 

５．３．３ 指挥控制中心设计 １８５ 

５．３．４ 工作站任务规划 １８６ 

５．３．５ 声光报警设计 １８９ 

５．３．６ 授时服务器 １９０ 

５．３．７ 倾斜摄影模型 １９０ 

５．３．８ ３ＤＧＩＳ引擎 １９２ 

５．３．９ 高时效性消息引擎 １９７ 

５．３．１０ 安全机制设计 １９８ 

５．３．１１ 技术路线 ２００ 

５．３．１２ 实保系统与云数据对接 ２００ 

５．４ 软件功能介绍 ２０１ 

５．４．１ 空情态势软件 ２０１ 

５．４．２ 辅助安保软件 ２０６ 

５．４．３ 后台软件 ２０７ 

５．５ 指挥控制系统发展趋势 ２０９