本书主要内容包括液压流体力学基础知识、液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助装置、液压基本回路、典型液压系统、液压系统设计计算及气压传动。考虑到学时有限，本书以液压传动为主、气压传动为辅，从而符合少而精、简明扼要的教学要求。在编写过程中，遵循以学生为中心，以成果为导向，力求理论联系实际，从应用的角度综合介绍液压与气压传动技术，注重学生分析问题和解决问题的能力培养。

目  录

绪论1

0.1液压与气压传动的工作原理及工作特征1

0.2液压与气压传动系统的组成及图形符号3

0.3液压与气压传动的优缺点及其对比5

0.4液压与气压传动课程学习导引6

习题与思考题6

第1章液压流体力学基础知识8

1.1液压油8

1.2液体静力学14

1.3液体动力学19

1.4管道流动26

1.5孔口流动30

1.6缝隙流动 32

1.7液压冲击和空穴现象35

习题与思考题38

第2章液压动力元件42

2.1液压泵概述42

2.2齿轮泵45

2.3叶片泵49

2.4柱塞泵54

2.5液压泵的选用56

习题与思考题57

第3章液压执行元件59

3.1液压马达59

3.2液压缸62

习题与思考题72

第4章液压控制元件74

4.1液压阀概述74

4.2方向控制阀77

4.3压力控制阀91

4.4流量控制阀100

4.5伺服阀106

4.6电液比例阀111

4.7电液数字控制阀115

习题与思考题118

第5章液压辅助装置125

5.1蓄能器125

5.2过滤器130

5.3油箱134

5.4热交换器136

5.5油管和管接头138

习题与思考题141

第6章液压基本回路142

6.1压力控制回路142

6.2速度控制回路149

6.3方向控制回路157

6.4多执行元件控制回路160

习题与思考题164

第7章典型液压系统167

7.1液压系统读图方法167

7.2动力滑台液压系统167

7.3压力机液压系统170

7.4汽车起重机液压系统173

习题与思考题175

第8章液压系统设计计算178

8.1液压系统设计步骤178

8.2液压系统设计计算举例183

习题与思考题188

第9章气压传动189

9.1气压传动基础知识189

9.2气源装置及气动辅助元件192

9.3气动执行元件197

9.4气动控制元件200

9.5气动基本回路202

9.6气动系统实例209

习题与思考题212

参考文献214