本书以永磁电磁悬浮技术为研究对象，研究领域涉及永磁电磁混合悬浮系统以及永磁电动与电磁混合悬浮系统，应用范围包括中低速、高速和超高速运载系统等。全书在分析磁浮交通系统原理、类型和特点等基础上，总结了国内外磁浮交通领域的研究应用成果，针对常导电磁悬浮技术和永磁电动悬浮技术的发展需求，研究了永磁电磁混合悬浮以及永磁电动与电磁混合悬浮的关键技术，并具体介绍了相关技术的应用成果。

      本书是国防科技大学磁浮团队承担“十五”863、“十一五”和“十二五”国家科技支撑计划以及国家自然科学基金等永磁电磁悬浮课题研究的总结。团队经过近20年的技术攻关，完成了永磁电磁悬浮原理研究、集成试验和整车（平台）验证的研制历程。全书以准确的数据、大量的仿真和现场实验为基础，深入浅出地全面介绍了永磁电磁悬浮关键技术，可为永磁电磁悬浮技术在运载工具、旋转机械、有关装备研发中的应用提供指导。

目  录

第1章绪论1

1.1背景与意义3

1.2国内外磁浮交通的主要应用成果5

1.2.1国外研究现状和主要成果5

1.2.2国内研究现状和主要成果6

1.3永磁电磁混合型悬浮技术研究现状与挑战14

1.3.1电磁铁设计16

1.3.2悬浮控制技术16

1.3.3吸死防护技术17

1.4永磁电动与电磁混合悬浮技术研究现状与挑战18

1.4.1永磁电动悬浮技术18

1.4.2永磁电动与电磁混合悬浮技术19

1.5本章小结21

第2章永磁电磁混合型高速磁浮列车悬浮电磁铁设计技术23

2.1概述25

2.2永磁电磁混合型磁铁的基本设计要求26

2.2.1节能要求26

2.2.2提升永磁体利用率的要求28

2.2.3提高PEM可控性能的要求29

2.3永磁电磁混合型磁铁的结构设计与对比分析32

2.3.1现有EM的基本结构32

2.3.2三种安装永磁体的方案分析32

2.3.3PEM的有限元计算与分析33

2.4节能型永磁电磁混合型磁铁设计36

2.4.1节能型PEM的设计要求36

2.4.2节能型PEM的参数计算37

2.4.3节能型PEM的设计结果39

2.4.4节能型PEM的研制与实验40

2.5安全型永磁电磁混合型磁铁设计41

2.5.1安全型PEM的设计要求42

2.5.2安全型PEM的参数计算42

2.5.3安全型PEM的设计结果45

2.6综合型永磁电磁混合型磁铁设计45

2.6.1综合型PEM的设计要求45

2.6.2综合型PEM的参数计算45

2.6.3综合型PEM的设计结果51

2.7本章小结51

第3章永磁电磁混合型高速磁浮列车悬浮控制技术53

3.1概述55

3.2永磁电磁混合悬浮系统建模与分析56

3.2.1系统模型56

3.2.2开环特性分析58

3.2.3永磁参数和漏磁因素对系统开环特性的影响59

3.3基于状态反馈的零功率控制器设计61

3.3.1状态反馈控制器设计61

3.3.2状态反馈控制器仿真分析63

3.4基于参数自适应的零功率控制器设计64

3.4.1参数自适应控制器设计65

3.4.2参数自适应控制器稳定性分析66

3.4.3参数自适应控制器仿真分析67

3.5永磁电磁混合悬浮系统实验研究68

3.5.1永磁电磁混合悬浮双磁浮架实验研究68

3.5.2整车运行实验测试73

3.6本章小结74

第4章永磁电磁混合型中低速磁浮列车悬浮技术75

4.1概述77

4.2永磁电磁混合悬浮电磁铁设计78

4.2.1磁铁结构选择78

4.2.2磁铁结构参数设计79

4.2.3有限元仿真分析80

4.3永磁电磁混合悬浮系统抗扰控制83

4.3.1错台干扰83

4.3.2冲击干扰86

4.3.3负载变化对悬浮系统的影响90

4.4实验测试验证93

4.4.1电磁悬浮与永磁电磁混合悬浮实验测试对比93

4.4.2整车运行实验测试97

4.5本章小结100