齿轮是机械工业的象征，是机械传动的主要基础零件，但是一直以来从事齿轮工作的人会遇到两个困惑：一是一线（特别是工厂）的齿轮工作者很难读懂传统齿轮几何理论，传统齿轮几何理论的微分几何入门知识就让他们感到头疼；二是即便齿轮工作者花时间和精力去苦学了这些知识，但是学完后也发现往往不能解决实际问题，学不致用。

       本书作者在工厂一线，研究了半个世纪的齿轮几何理论，自创了1211体系，提出了能涵盖平面啮合基本定理的空间啮合定理，为齿轮几何计算提供两种便捷的方法，极大地简化了齿轮几何计算的工作量。

       全书不涉及微分几何、矩阵等高等数学工具，但却能解决许多用传统齿轮理论无法解决的疑难问题，非常值得推广应用。

目录

目录第1篇实用齿轮几何学理论基础
第1章基础知识3
11纯滚动与摩擦传动3
12齿轮传动4
13Willis定理5
14平面啮合中公共齿条与重叠齿条6
15齿轮几何要素7
16曲面替换原理7

第2章直纹圆柱螺旋面8
21统一直纹螺旋面8
22直纹圆柱螺旋面几何量计算综合数学模型10
23直纹螺旋面几何量计算举例15
24各种直纹螺旋面蜗杆剖析16

第3章圆柱螺旋面21
31圆柱螺旋面的运动特性21
32圆柱螺旋面的母线齿条21
33渐开螺旋面25
34圆柱螺旋面综合参数图27

第4章齿条的共轭圆柱螺旋面29
41经典的方法29
42曲面替换法求齿条的共轭圆柱螺旋面29

第5章空间啮合基本定理31
51空间啮合传动中的模数三角形法则31
52螺旋齿轮传动及其替换机构32
53空间啮合基本定理32
54按啮合模数和接触特性分类的齿轮传动35
第2篇实用齿轮几何学计算应用
第6章渐开线齿轮传动39
61渐开线齿轮传动的优点39
62渐开线齿轮传动的形式40
63渐开线螺旋齿轮的公法线长度计算40

第7章矩形花键滚刀基本蜗杆螺旋面46
71直齿矩形花键滚刀基本蜗杆螺旋面计算46
72矩形螺旋花键滚刀基本蜗杆螺旋面计算48
73传统矩形螺旋花键滚刀基本蜗杆设计问题剖析53

第8章圆柱螺旋面零件的几何量测量与计算56
81圆柱螺旋面零件齿厚测量与计算56
82圆柱螺旋面零件弦齿厚计算方法56
83圆柱螺旋面零件的跨棒测量M值计算61
84锯齿形螺纹M值计算67
85跨棒测量M值计算的齿面法线逼近法71

第9章圆弧齿轮传动73
91圆弧齿轮传动及几何量计算概况73
92圆弧齿轮基本齿廓74
93圆弧齿轮公法线长度计算77
94圆弧齿轮弦齿厚测量尺寸计算84

第10章圆柱蜗杆传动87
101圆柱蜗杆传动中的节轴87
102圆柱蜗杆传动的几何量计算原理87
103圆柱蜗杆传动的啮合特性（多母线齿条啮合）88
104蜗轮齿厚跨球测量M值计算89
105蜗轮齿厚测量的公法线长及其计算公式97

第11章平面蜗轮副啮合分析104
111直齿平面蜗轮副的几何原理104
112斜齿平面一次包络蜗轮传动几何原理107
113平面二次包络环面蜗杆传动几何原理111
114斜齿平面蜗轮副蜗杆几何量计算116

第12章直廓环面蜗杆传动124
121直廓环面蜗杆的历史124
122传统齿轮啮合理论中直廓环面蜗杆传动接触线125
123直廓环面蜗杆传动的实际接触线计算126
124免跑合原始型直廓环面蜗杆传动134

第13章齿轮啮合理论中若干典型问题及计算方法对比138
131空间啮合的接触特性与二次作用138
132特征线方向之间的夹角ε141
133滚刀滚切直齿渐开线齿轮时不产生根切的最少齿数141
134Ⅱ型圆弧蜗杆传动几何量计算143

第14章齿轮几何量计算中若干疑难问题151
141齿轮啮合理论中的根切问题151
142齿轮几何量理论中若干疑难问题155
附录
附录167型单圆弧凸齿圆弧齿轮等高（弦齿高h-=045mn）法向弦齿厚s-
（模数2～6）163
附录267型凹齿单圆弧齿轮等高（弦齿高h-=075mn）法向弦齿厚s-
（模数2～6）165
附录367型凹齿单圆弧齿轮等高（弦齿高h-=075mn）法向弦齿厚s-
（模数7～30）（按mn=20计算）168
附录4GB 12759—1991双圆弧齿轮凸齿等高（弦齿高h-=0355mn）法向弦
齿厚s-（模数15～50）171
附录5GB 12759—1991双圆弧齿轮凹齿等高（弦齿高h-=1445mn）法向弦
齿厚s-（模数15～6）174
附录6GB 12759—1991双圆弧齿轮凹齿等高（弦齿高h-=1445mn）法向弦
齿厚s-（模数7～50）（按mn=10～16计算）177
附录7蜗轮钢球测量M值计算变量（ΔRM2）阿基米德蜗杆αx=20°180
附录8蜗轮钢球测量M值计算变量（ΔRM2）表（齿槽法向直廓蜗杆αnpc=20°）
183
附录9蜗轮钢球测量M值计算变量（ΔRM2）表（轮齿法向直廓蜗杆αnpl=20°）
186
附录10蜗轮钢球测量M值计算变量（ΔRM2）表（渐开线蜗杆αn=20°）189
附录11凸齿单圆弧齿轮公法线长度192
附录12凹齿单圆弧齿轮公法线长度（mn=2～6）194
附录13GB 12759—1991双圆弧齿轮凸齿公法线长度（mn=15～50）199