第1章概述1
1.1电动机调速系统的应用1
1.2直流电动机及其调速系统2
1.2.1直流电机的结构2
1.2.2直流发电机4
1.2.3直流电动机6
1.2.4直流电动机调速技术的历史7
1.2.5两开关管直流电动机的调速原理8
1.2.6三开关管直流电动机的调速原理11
1.2.7五管直流电动机的调速原理14
1.2.8直流电动机的双闭环调速系统20
1.2.9永磁直流电动机22
1.2.10直流电动机的调速系统小结23
1.3无刷直流电动机23
1.3.1永磁材料和永磁电机23
1.3.2方波电机和无刷直流电动机24
1.3.3方波电机的气隙磁感应、电动势和电磁转矩32
1.3.4无刷直流电动机的工作原理33
1.3.5BLDCM的换相和换相提前38
1.3.6BLDCM的制动和反转41
1.3.7BLDCM的双闭环控制45
1.3.8高速无刷直流电动机46
1.4调速电动机的技术要求49
1.5本章小结51
第2章双凸极电机的结构和参数53
2.1磁阻电机和双凸极电机53
2.2双凸极电机的类型53
2.3双凸极电机的结构参数57
2.4双凸极电机的静态参数59
2.5转子极弧宽度与静态参数67
2.6电励磁双凸极电机的数学模型69
2.7齿槽转矩71
2.8本章小结74
第3章双凸极电动机调速系统工作原理76
3.1双凸极电动机的工作原理76
3.2三相三状态控制77
3.2.1三相三状态工作的换相过程77
3.2.2电磁转矩和励磁电流83
3.2.3电动工作的电枢反应84
3.2.4电动工作的相电流限制87
3.2.5转速调节的方法90
3.3三相三状态提前换相控制92
3.3.1提前换相控制的工作过程92
3.3.2提前换相控制时的电枢反应98
3.3.3第二种换相提前98
3.4三相六状态控制103
3.4.1转子极宽为120°的电动机三相六状态工作过程106
3.4.2转子极宽为120°的电动机三相六状态控制时的电枢反应109
3.4.3转子极宽大于120°的电动机三相六状态控制的工作过程109
3.5三相六状态的提前角度控制111
3.5.1α+β控制的工作模态112
3.5.2三相六状态换相提前控制的工作特性114
3.6三相九状态控制118
3.6.1三相九状态仿真分析119
3.6.2三相九状态实验验证122
3.7单相工作方式124
3.8双凸极电动机的过载能力132
3.9恒转矩调速和恒功率调速139
3.10双凸极电动机的制动146
3.10.1双凸极电动机的制动方式146
3.10.2再生制动146
3.10.3反接制动151
3.11转子静止时的转矩156
3.12电动机的正反转运行169
3.13双闭环调速系统170
3.14高速双凸极电动机调速系统的主电路171
3.14.1高速电动机的参数171
3.14.2改善高速电动机可控性的方法173
3.14.3不加C2的变换器调速系统的工作174
3.15串励和复励176
3.15.1有换向器电动机的串励结构176
3.15.2直流发电机的复励177
3.15.3电励磁双凸极直流发电机的复励178
3.15.4电励磁双凸极电动机的复励179
3.16本章小结181
