第1章绪论1
1.1港口自动化发展现状3
1.2港口智能控制发展现状5
第2章经典控制理论与方法11
2.1概述13
2.2控制系统的数学描述方法17
2.3控制系统时域分析方法30
2.4控制系统的频域分析方法52
2.5控制系统的综合与校正70
第3章现代控制理论及方法83
3.1线性系统状态空间描述85
3.2线性系统状态方程的解97
3.3线性系统的能控性与能观性107
3.4稳定性分析123
3.5线性定常系统的综合与设计130
3.6最优控制146
第4章智能控制理论与方法169
4.1模糊控制171
4.2神经网络控制186
4.3专家系统204
第5章港口智能控制典型案例219
5.1港口智能控制的系统组件221
5.2集装箱龙门起重机增程式混合动力源智能能量控制229
5.3全电驱集装箱龙门起重机能源系统健康状态预测234
参考文献243
